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农业机械智能导航技术

978-7-5655-2312-0

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课程介绍

智能农机装备是实施智慧农业的基础，而导航技术是智能农机装备的一个重要组成部分，在自动喷药、中耕除草、土地平整、插秧收割等许多方面有着广泛的应用，可以大大提高农机的作业精度和效率，减轻驾驶员的劳动强度，提高资源利用率，降低生产成本，有利于实现农田作业规模化发展。本书主要内容包括：基于GNSS、机器视觉和多传感器信息融合的导航定位方法的基本原理，智能导航决策控制、转向操纵控制的基本方法和研究成果，以及农业机械智能导航系统、多机协同及导航避障系统的开发设计实例。本书具有综合性、系统性和前瞻性，反映了作者及其研究团队近年来的重要科研成果，可以作为现代农业、智慧农业以及农业信息化等相关专业本科生、研究生的教材，也可以作为相关领域研究人员、技术人员的参考书。