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基于ROS系统的机器人设计与实验

978-7-5655-2964-1_1-1_1

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课程介绍

本书根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。本书的主要内容是基于ROS系统,在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。本书在实验内容上兼具实用性与趣味性,针对性强,学生先进行仿真实验,再将仿真的内容移植到实体机器人上。这样的设计既可以让学生深入了解实验原理,又能够体会到“让机器人动起来”的成就感。仿真实验与实体实验互相结合,取长补短,达到深化学习效果、培养学生兴趣的目的。此外,本书在最后提供了几个例程,供学生参考,开拓学生思路,给学生以启迪。
本书可作为高等院校人工智能专业学生实验教材,也可作为职业院校和远程教育的人工智能实验课程的教学用书。

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