本书系统地阐述了城市乡村的发展过程，城乡规划的基本原理、规划设计的原则和方法，以及城乡规划涉及的城乡经济、产业、人口、社会形态、生态环境问题。包括城镇体系规划与区域规划、城市规划、镇规划，以及镇规划划分的城乡总体规划和详细规划，详细规划分为控制性详细规划和修建性详细规划，乡规划和村庄规划。 主要内容共分为4篇，共20章。 第1篇为本教材开篇重要内容，包括解读城市、乡村、城镇化、城市化，城乡规划思想发展，城乡规划体制与城市规划价值观，作为读者认知城市与乡村、城乡规划的普适内容。 第2篇为教材特色内容，包括影响城乡规划的要素及其分析方法，结合西部地区山地特色城市与乡村，探讨影响西部山地的城乡规划技术与方法。 第3篇为核心内容，包括城乡规划的类型与编制内容、城镇体系规划与区域规划、城镇规划、城乡用地分类及其适用性评价、乡镇规划与乡村设计（城乡总体规划，城乡居民点规划）、村庄规划与设计，控制性详细规划。 第4篇为综合性较强的城乡专项规划，广泛应用于各项专项规划，内容涵盖交通与道路系统 、城乡生态与环境规划、乡村工程系统规划、城乡交通与道路系统、乡村聚落文化遗产保护与乡村文化的复兴；城乡开发规划、城乡规划的实施监督与管理。