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工业机器人技术基础及应用实训

978-7-5655-3012-8_1-1_1

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课程介绍

本书以ABB机器人及其虚拟仿真软件RobotStudio为对象,系统介绍了工业机器人的基本概念和发展历史、工业机器人传感技术、ABB工业机器人的基础操作、ABB机器人的程序数据、机器人程序编写、虚拟仿真软件的基本操作,同时精心设计了7个工业机器人典型应用实训项目,理论与实践相结合,有利于学习者对基础知识和技术的理解与掌握。
本书按照工业机器人技术内容的内在逻辑、人的认知规律来规划全书的结构,内容系统全面、选材典型、案例丰富,注重理论联系实际,通过项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中巩固和掌握工业机器人基础技术。本书主要面向高等院校和职业院校的本科和专科学生,也适合刚接触工业机器人的工程技术人员和初学者参考使用。

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