编辑：杜琴  蔡恩嘉

本教材系统阐述工程力学的基础理论与分析方法，涵盖刚体力学与变形体力学两大核心模块，即刚体力学部分聚焦力系作用下的刚体平衡问题和变形体力学部分研究构件承载性能的量化评估。包括建立力的基本概念与力系等效简化原理，阐释力偶、主矢和主矩的物理意义，基于平衡方程求解约束反力，重点解析铰链、固定端等典型约束的力学特性，通过受力图绘制、桁架结构分析及重心计算，培养工程结构系统的静力建模能力;定义应力与应变的物理量纲，建立胡克定律本构关系，针对轴向拉压、剪切、扭转、弯曲四种基本变形，推导内力分布规律及强度/刚度设计准则，引入平面应力状态分析与莫尔圆图解方法，结合四大经典强度理论(最大拉应力、最大拉应变、最大切应力、形状改变比能)解决复杂应力问题。

全书贯穿“受力分析→内力计算→强度验证”的工程逻辑链条，强调理论推导与工程应用的结合，同时还有动载荷与摩擦相关内容作为拓展学习，可以作为农业工程、林业工程、机器人工程，兼顾工业设计、设施农业科学与工程、能源与动力工程、环境工程、水土保持与荒漠化防治、风景园林、木材科学与工程等专业的工程力学课程教材。