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农业机械智能导航技术
第1任务： 图3-2 RGB彩色模型
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任务列表
第1任务： 图3-2 RGB彩色模型
第2任务： 图3-3 玉米苗真彩图像及R、G、B分量图像
第3任务： 图3-5 基于圆形彩色平面的HSI彩色模型
第4任务： 图3-6 玉米苗真彩图像及H、S、I分量图像
第5任务： 图3-7 玉米苗真彩图像和Y、Cr、Cb分量图像
第6任务： 图3-8 基于固定阈值的小麦田图像分割
第7任务： 图3-9 基于固定阈值的玉米地图像分割
第8任务： 图3-11 K均值聚类算法示意图
第9任务： 图3-12 基于K均值聚类算法的玉米地图像分割效果
第10任务： 图3-23 霍夫变换直线检测结果
第11任务： 图3-24 基于已知点的霍夫变换直线检测结果
第12任务： 图5-10 转向操纵控制器仿真结果
第13任务： 图5-11 转向操纵控制器方波指令跟踪结果
第14任务： 图5-12 转向操纵控制器正弦波指令跟踪结果
第15任务： 图7-14 组合导航系统图像处理效果
第16任务： 图7-17 RTD-GPS 测量值及UKF、PF-500、UPF-20预估值在X 方向和Y方向的偏差
第17任务： 图7-18 RTD-GPS 测量值及UKF、PF-1000、UPF-50预估值在X方向和Y方向的偏差
第18任务： 图8-9 农田图像灰度化
第19任务： 图8-16 有杂草和缺株情况的原始图像
第20任务： 图8-17 基于BDSF算法的作物行检测结果
第21任务： 图8-18 基于BDSF算法的导航基准线提取结果
第22任务： 图8-27 玉米田图像及预处理结果
第23任务： 图8-31 低杂草密度条件下用垂直投影法检测作物行
第24任务： 图8-33 基于线性相关系数约束的作物行中心线及导航线检测结果
第25任务： 图9-28 作物行提取过程
第26任务： 图10-19 全景相机获得的原图像与预处理后图像
第27任务： 图10-20 RANSAC算法处理前后的特征点匹配情况
