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水下图像与视觉智能处理技术及应用
第39任务： 数字资源10.1 ORB-SLAM2算法在人工水池试验彩色图
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任务列表
第1任务： 数字资源1.1 水下成像系统彩色图
第2任务： 数字资源1.2 光在水中的衰减彩色图
第3任务： 数字资源1.3 模拟白色色块在不同水域类型中1~20m的深度呈现的颜色的彩色图
第4任务： 数字资源1.4 不同场景的水下图像的彩色图
第5任务： 数字资源1.5 呈现模糊、雾化、对比度等问题的水下图像的彩色图
第6任务： 数字资源1.6 辅助光源在水下图像中的问题彩色图
第7任务： 数字资源2.1 水下图像小波变换自适应复原结果彩色图
第8任务： 数字资源2.2 岩石颜色校正对比彩色图
第9任务： 数字资源2.3 珊瑚颜色校正对比彩色图
第10任务： 数字资源2.4 白平衡方法对比结果彩色图
第11任务： 数字资源2.5 CLAHE剪切重分配原理彩色图
第12任务： 数字资源2.6 直方图均衡化方法对比结果彩色图
第13任务： 数字资源2.7 Retinex算法对比结果彩色图
第14任务： 数字资源2.8 暗通道先验算法对比结果彩色图
第15任务： 数字资源2.9 水下图像增强方法对比结果彩色图
第16任务： 数字资源2.10 超分辨率模型网络结构彩色图
第17任务： 数字资源2.11 水下图像增强结果彩色图
第18任务： 数字资源5.1 VGG网络结构彩色图
第19任务： 数字资源5.2 YOLO检测流程彩色图
第20任务： 数字资源5.3 YOLO模型彩色图
第21任务： 数字资源6.1 粒子滤波应用于水下鱼类跟踪的实例彩色图
第22任务： 数字资源7.1 BP神经网络识别精度图（a)和损失图(b)彩色图
第23任务： 数字资源7.2 卷积神经网络识别精度图（a)和损失图(b)彩色图
第24任务： 数字资源8.1 图像矫正效果彩色图
第25任务： 数字资源8.2 图像采集装置示意彩色图
第26任务： 数字资源8.3 三点间距计算示意图彩色图
第27任务： 数字资源8.4 一般情况中（1）水下模型示意图彩色图
第28任务： 数字资源8.5 一般情况计算透视模型彩色图
第29任务： 数字资源8.6 一般情况计算模型俯视图1彩色图
第30任务： 数字资源8.7 一般情况计算模型俯视图2彩色图
第31任务： 数字资源8.8 情况（2）示意图彩色图
第32任务： 数字资源8.9 仿真小鱼的矫正和极线约束效果彩色图
第33任务： 数字资源8.10 仿真海参的矫正和极线约束效果彩色图
第34任务： 数字资源8.11 左右图像的仿真小鱼的检测结果彩色图
第35任务： 数字资源8.12 左右图像的仿真海参的检测结果彩色图
第36任务： 数字资源8.13 视差法得到的仿真小鱼深度值彩色图
第37任务： 数字资源8.14 视差法得到的仿真海参深度值彩色图
第38任务： 数字资源8.15 机械臂三维定位抓取试验环境视频
第39任务： 数字资源10.1 ORB-SLAM2算法在人工水池试验彩色图
第40任务： 数字资源10.2 KITTI数据集算法轨迹对比图彩色图
第41任务： 数字资源10.3 双目点线实时定位算法在人工水池里的运行图彩色图
第42任务： 数字资源10.4 仿真结果彩色图
第43任务： 数字资源附1.1. UIQS数据集示例彩色图
第44任务： 数字资源附1.2. UCCS数据集示例彩色图
第45任务： 数字资源附1.3. UHTS数据集示例彩色图
第46任务： 数字资源附1.4. OceanDark数据集示例彩色图
第47任务： 数字资源附1.5 UIEBD原始水下图像和对应参考图像数据集示例彩色图
第48任务： 数字资源附1.6 Sea-thru原始水下图像（第一行）和对应深度图（第二行）数据集示例彩色图
第49任务： 数字资源附1.7 Lizard Island（前三幅图）和Port Royal（后三幅图）数据集示例
第50任务： 数字资源附1.8 U45数据集示例彩色图
第51任务： 数字资源附1.9 Turbid数据集示例彩色图
第52任务： 数字资源附1.10 EUVP未配对数据集中低质量数据示例彩色图
第53任务： 数字资源附1.11 EUVP未配对数据集中低质量数据示例彩色图
第54任务： 数字资源附1.12 EUVP配对数据集中Underwater Dark数据示例彩色图
第55任务： 数字资源附1.13 EUVP配对数据集中Underwater Scenes数据示例彩色图
第56任务： 数字资源附1.14 EUVP配对数据集中Underwater ImageNet数据示例彩色图
第57任务： 数字资源附1.15 MHL数据集示例彩色图
第58任务： 数字资源附1.16 URPC数据集示例彩色图
第59任务： 数字资源附1.17 MARIS数据集示例彩色图
第60任务： 数字资源附1.18 SUN数据库示例彩色图
第61任务： 数字资源附1.19来自训练和验证集的图像标记区域内的鱼类示例彩色图
第62任务： 数字资源附1.20在ROV调查视频测试图像中检测到鱼和其他物体彩色图
第63任务： 数字资源附1.21 SeaCLEF数据集示例彩色图
第64任务： 数字资源附1.22 Fish4knowledge代表性鱼类彩色图
第65任务： 数字资源附1.23 WildFish数据集示例彩色图
第66任务： 数字资源附1.24 储存库表面损坏部分的示例
