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控制工程基础
第79任务： 1-4 饲草推送机器人自动行走视频
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任务列表
第1任务： 数字资源2-1 科学家傅立叶介绍
第2任务： 数字资源2-2 科学家拉普拉斯介绍
第3任务： 数字资源3-1 相同极点不同零点系统输出程序
第4任务： 数字资源3-2 直流电动机工作原理介绍
第5任务： 数字资源4-1 一阶系统单位脉冲响应程序
第6任务： 数字资源4-2 一阶系统单位阶跃响应程序
第7任务： 数字资源4-3 一阶系统单位斜波响应程序
第8任务： 数字资源4-4 二阶系统单位阶跃响应程序
第9任务： 数字资源4-5 例4-8单位阶跃响应及性能指标
第10任务： 数字资源4-6 例4-10单位阶跃响应及性能指标
第11任务： 数字资源4-7 例4-11单位阶跃响应及性能指标
第12任务： 数字资源4-8 例4-12单位阶跃响应及性能指标
第13任务： 数字资源4-9 例4-13单位阶跃响应及性能指标
第14任务： 数字资源5-1 谐波信号输入时的稳态响应
第15任务： 数字资源5-2 惯性环节的Nyquist图
第16任务： 数字资源5-3 振荡环节Nyquist图
第17任务： 数字资源5-4 例5-4 Nyquist图
第18任务： 数字资源5-5 例5-5 Nyquist图
第19任务： 数字资源5-6 例5-6 Nyquist图
第20任务： 数字资源5-7 例5-7(a) Nyquist图
第21任务： 数字资源5-8 例5-7(b) Nyquist图
第22任务： 数字资源5-9 例5-8 Nyquist图
第23任务： 数字资源5-10 积分环节Bode图
第24任务： 数字资源5-11 微分环节Bode图
第25任务： 数字资源5-12 惯性环节Bode图
第26任务： 数字资源5-13 振荡环节Bode图
第27任务： 数字资源5-14 例5-9系统的Bode图
第28任务： 数字资源5-15 例5-10系统的Bode图
第29任务： 数字资源5-16 例5-13闭环系统 Bode图
第30任务： 数字资源6-1 例6-1求特征根
第31任务： 数字资源6-2 例6-2求特征根
第32任务： 数字资源6-3 例6-3求特征根
第33任务： 数字资源6-4 例6-6求特征根
第34任务： 数字资源6-5 例6-7求特征根
第35任务： 数字资源6-6 例6-8求特征根
第36任务： 数字资源6-7 例6-12 Nyquist图
第37任务： 数字资源6-8 例6-13 Nyquist图
第38任务： 数字资源6-9 例6-15 Bode图
第39任务： 数字资源7-1 例7-1单位阶跃响应
第40任务： 数字资源7-2 例7-1闭环系统Bode图
第41任务： 数字资源7-3 例7-2系统校正前的开环Bode图
第42任务： 数字资源7-4 例7-2系统校正前的单位阶跃响应
第43任务： 数字资源7-5 例7-2系统校正前后的开环Bode图
第44任务： 数字资源7-6例 7-2系统校正前后的单位阶跃响应
第45任务： 数字资源7-7 例7-3系统校正前的开环Bode图
第46任务： 数字资源7-8 例7-3系统校正前后的开环Bode图
第47任务： 数字资源7-9 例7-3系统校正后的单位阶跃响应
第48任务： 数字资源7-10 例7-4系统校正前的开环Bode图
第49任务： 数字资源7-11 例7-4系统校正前后的开环Bode图
第50任务： 数字资源7-12 例7-4系统校正后的单位阶跃响应
第51任务： 数字资源7-13 例7-5比例反馈校正前后的单位阶跃响应
第52任务： 数字资源7-14 例7-7微分反馈校正前后闭环Bode图
第53任务： 数字资源7-15 例7-7微分反馈校正前后的单位阶跃响应
第54任务： 数字资源8-1 不同Kp作用下系统开环Bode图
第55任务： 数字资源8-2 不同Kp作用下系统单位阶跃响应
第56任务： 数字资源8-3 不同Td作用下系统开环Bode图
第57任务： 数字资源8-4 不同Td作用下系统单位阶跃响应
第58任务： 数字资源8-5 不同Ti作用下系统开环Bode图
第59任务： 数字资源8-6 不同Ti作用下系统单位阶跃响应
第60任务： 数字资源8-7 不同控制作用下系统开环Bode图
第61任务： 数字资源8-8 不同控制作用下系统单位阶跃响应
第62任务： 数字资源8-9 例8-1系统校正前的开环Bode图
第63任务： 数字资源8-10 例8-1系统PD校正后的开环Bode图
第64任务： 数字资源8-11 例8-1系统校正前后的开环Bode图
第65任务： 数字资源8-12 例8-1系统校正前后的单位阶跃响应
第66任务： 数字资源8-13 例8-2系统校正前后的开环Bode图
第67任务： 数字资源8-14 例8-2系统校正前后的单位阶跃响应
第68任务： 数字资源8-15 例8-3被控对象开环单位阶跃响应
第69任务： 数字资源8-16 例8-3闭环系统的单位阶跃响应
第70任务： 数字资源8-17 例8-3增大Td后闭环系统的单位阶跃响应
第71任务： 数字资源8-18 例8-4被控对象闭环等幅振荡曲线
第72任务： 数字资源8-19 例8-4校正后闭环系统的单位阶跃响应
第73任务： 数字资源8-20 例8-5系统改进前后的单位阶跃响应
第74任务： 数字资源8-21 例8-6闭环系统单位阶跃响应
第75任务： 数字资源8-22 例8-6增大Td后单位阶跃响应
第76任务： 1-1无人机控制视频
第77任务： 1-2播种机下压力控制视频
第78任务： 1-3农业机器人自动行走视频
第79任务： 1-4 饲草推送机器人自动行走视频
