随着机械技术、电子技术、控制理论的快速发展,工业机器人从出现到现在的短短几十年时间中,已经被广泛应用于国民经济的各个领域,成为现代工业生产不可缺少的好帮手,在提高产品质量、加速产品更新、促进制造业的精密化、增强产品的竞争力等方面发挥着越来越重要的作用。
本书定位于工业机器人技术的初学者,从一个工业机器人技术初学者的角度出发,依据项目式教学法的要求组织内容,按照任务驱动教学模式要求编写。在本书编写过程中,既注重基础理论教学,以应用为目的,以必需、够用为度;又注重突出理论与实践相结合,强化实际练习,强调培养学生正确的仪器使用方法。合理安排知识点,并结合实例讲解,让学生在短时间内对工业机器人有一个系统的、全面的了解,对工业机器人的操作有一定的了解,并学会对工业机器人的基本操作。
全书共五章,各相关专业可以根据实际情况决定内容的取舍。