课程介绍
本教材以直流电动机的调压调速为主线，按照从开环到闭环、从有静差到无静差、从单闭环到双闭环的次序介绍直流调速运动控制系统的结构、工作原理、静特性、数学模型和动态性能。内容共分4章：第1章介绍运动控制系统的组成、转矩控制规律以及典型的生产机械负载转矩特性；第2章介绍转速反馈控制的直流调速系统；第3章介绍转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性、动态过程分析并采用工程方法设计转速和电流调节器；第4章根据课程关键知识点设计了多个实验，在MATLAB中建模并仿真。
本书思路清晰、重点突出、易学易用，既可作为应用型本科院校自动化、电气工程及其自动化等相关专业教材使用，也可供从事运动控制的工程技术人员参考。
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