课程介绍
本教材以农业机器人的系统构成为主线，系统地介绍农业机器人关键技术和应用前沿。结合具体作业环境和应用案例，向学生普及农业机器人的结构设计感知方式、导航定位系统及决策控制系统等。通过农业机器人工作方式、特点及涉及的关键技术的介绍，学生能够深刻理解如何针对多样性和变化性的非结构化环境，提出不同的农业机器人解决方案。突出工程教育理念，以学生为中心、以成果为导向设计教学内容，本教材将利用数字资源，针对农业生产特有的场景与环境，提供生动形象同时又浅显易懂的实际机器人案例，帮助学生理解抽象晦涩的机器人结构设计、系统运动学、动力学控制等理论。
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