本书为“大国三农”系列规划教材。从智能农业需求出发，讲述嵌入式系统原理及其在农业装备中的应用，基于以ARM Cortex-M4为内核的STM32F4xx/GD32F4xx系列微控制器，由浅入深，以点带面，介绍了微控制器内核和外设的硬件组成结构和工作原理，并通过应用实例展示采用标准库和硬件抽象库的编程方法。第1章绪论，介绍嵌入式系统的基本概念、开发方法和农业智能装备中的嵌入式技术应用；第2～4章介绍了ARM Cortex-M4体系结构、软件基础以及STM32F4xx/GD32F4xx微控制器应用基础；第5～10章介绍了通用输入/输出（GPIO）、定时器（TIM）、显示接口、同步/异步串行通信（USART）、串行总线（SPI、I2C、CAN）、模拟信号转换（ADC、DAC）等外设的内部结构、功能特点、寄存器定义与初始化、应用方法；第11章介绍了基于ARM Cortex-M4内核的微控制器在智能农业装备中的综合应用实例。
本书既可以作为农业工程、机械工程等一些涉农类、机械类、电子类专业的本科生、专科生或研究生学习嵌入式技术的教材，也可以作为相关专业技术人员的参考书。