课程介绍
本教材以“新工科”教育理念为指导，以产教融合为突破口，面向企业需求组织内容，从教学和实际应用出发，全面、系统地介绍无人机飞行控制技术。本教材以目前国内应用比较广泛的STM32F103系列单片机和典型的多旋翼无人机型为例，介绍无人机飞行控制技术和开发方法，包括无人机控制基础、单片机STM32及外设应用、无人机遥控器、基本飞行控制、无人机综合控制、无人机导航和测控系统。本教材内容选择合理、结构清晰，并含有适于实训课程的任务活页，适合作为高等职业院校、职业本科院校和技师学院无人机应用技术等专业的教学用书，也可作为职业本科院校智能制造工程技术、机械电子工程技术、机器人技术等专业的选修课教材。
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